Pour répondre à sa double vocation d’insertion professionnelle et d’insertion sociale et médico-sociale, l’ESAT permet à tous les travailleurs:
- L’autonomie par le travail
- L’accès par le travail à une vie sociale et professionnelle
- Des temps d’action et d’apprentissage professionnels qui conditionnent l’exercice des activités productives, en mettant en place des conditions de travail adaptées.

L’une des spécificités d’un ESAT tient notamment dans les moyens qu’il met en œuvre pour soutenir ses travailleurs vulnérables dans leur dynamique de travail et d’autonomisation.

Des temps de soutien médico-sociaux, (Art. L344-2 et R344-7 du CASF et circulaire DGAS du 1er Août 2008) ont pour vocation de favoriser l’épanouissement personnel et social du travailleur en situation de handicap.

Des accompagnements spécifiques peuvent se réaliser sur des temps de soutien :
- Médicaux, thérapeutiques, éducatifs et sociaux (soumis à autorisation d’absence sur justificatif)
- Apprentissage à la citoyenneté (Ligue de l’enseignement et participation à la création d’une notice Préjugix)
- Gym douce et dynamisante (psychomotricienne, toutes les semaines)
- Alphabétisation et aide aux savoirs de base (Ligue de l’enseignement, toutes les semaines)
- Groupes de parole autour de la vie intime, de la sexualité et de la parentalité (CG 47, une fois par mois)
- Ateliers cuisine, etc.